Спутниковый определитель координат GPS
From: Vladimir.Svintitsky@p8.f710.n5020.z2.fidonet.org
Получил довольно много писем с просьбой описать свой
скромный опыт пользования GPS-ом. Наверно это может быть многим
интересно.
SV> Раскажи, плиз, какую модель GPS юзали, и впечатления от ее
SV> использования - плюсы и минусы, ее возможности, точность, вес,
SV> цена, срок, работы от батарей и т.д. и т.п.
За некоторым исключением, связанным с индивидуальностью
моего экземпляра Магеллана-2000, этот опыт наверно можно
апроксимировать и на другие GPS _подобного_ класса. Например
фирмы GARMIN - GPS-38, GPS-45, GPS-12.
Напомню еще раз, что все нижеизложенное мое IMHO.
Для начала немного подробнее о паспортных возможностях.
Принцип работы - прием спутниковых сигналов и рассчет по ним
дальности до каждого из них, и по известной их позиции рассчет
собственных координат. Все остальное - сервисные функции.
Он может:
а) рассчитывать координаты с точностью до 15 метров (если
выключено зашумление сигнала американовояками - это их
спутники. Но как правило зашумление включено, и тогда реальная
точностья до 50-90 метров) и отображать их в разных системах
координат. При хорошем сигнале от 4 и более спутников,
рассчитывает и высоту.
б)направление (азимут) и дистанцию до запомненного или
введенного координатного пункта, и скорость перемещения, если
он постоянно включен.
в)направление на истинный и магнитный северный полюс.
г)Точное время.
д)отобразить пройденный путь (если он был при этом
включен) и провести по нему обратно.
е)запомнить 200 точек (этим пользуюсь) и до 20 путей (не
пользовался этим и не могу сказать точно - только то, что по
паспорту).
ж)Есть одометр - не пользовался.
з)может определять восход/заход солнца и луны и ее фазы.
Может одновременно принимать сигналы до 12 спутников.
Холодный старт - 2.5 минуты (после перерыва и/или
заметного перемещения, или совсем на новом месте, но с
предварительным вводом примерных координат).
Горячий ~ 35 секунд (короткий перерыв и/или небольшое
перемещение).
Он помнит последнее определение и пытается определиться
исходя из времени и предыдущих координат.
Полностью неизвестное место, когда ничего не вводишь
предварительно из координат, в любой точке Земли - до 15 минут.
Все отображение идет на ЖК графическом экране 64*78
пиксел.
Есть подсветка.
Прибор полностью герметичен, за исключением батарейного
отсека.
Размеры: 16.7*5.8*3.3 см.
Вес 283 грамма без батарей.
Питание - 4шт.AA
Потребление 80 ма, и 145 ма со светом.
Есть какая-то защита от случайного включения - включается
только после 5 секунд нажатия на ВКЛ.
Память не сбрасывается примерно 20 минут с вытащенными
батареями. в нормальном режиме она поддерживается от батарей.
1. Для _полноценного_ ориентирования необходимо иметь
хорошую карту с заранее нанесенной координатной сеткой. Я
обычно готовлю карту с градусной сеткой через минуту. В этой
ситуации можно быстро и _точно_ позиционировать на карте свое
местоположение. Он ведь дает координаты, а ГДЕ это - только по
карте. В принипе можно конечно обойтись и без этого, т.к. в
нем есть память на точки и маршруты, но в этом случае
необходимо дома проработать все важные точки и ввести их в
прибор или записать для ввода потом. Весьма удобна на
прогулках и радиалках: запомнил где лагерь и потом имеешь
азимут и дистанцию до него.
2. Для нормального определения желателен по возможности
чистый горизонт. Тут все может сильно зависеть от конкретной
видимости, времени, координат - короче от конкретного
расположения (и соответственно видимости) спутников в данный
момент.
Например в одном месте полчаса никак не хотел хватать
спутники, а потом взял нормально.
В лесу берет в зависимости от ситуации: в нормальных
условиях - средне. В густом лесу - может потребоваться
поискать место. Хуже - в мокром лесу. Тут нужен по кр. мере
редкий лес. Оно и понятно - хуже прохождение сигнала.
На небольших расстояниях может служить основным средством
ориентирования, но желательно все равно иметь компас - удобнее
брать азимуты. На суше с видимыми хорошими ориентирами, картой
и компасом - хорошее подспорье. Незаменим в сложных условиях
ориентирования - когда нет видимых ориентиров (туман, болото,
море, озера с многочисленными островами и протоками, где легко
что-то перепутать), другие спорные и неясные ситуации. Или
когда надо что-то найти, точно выйти на заданную точку,
определиться с перевалом например.
Честно говоря я сам до конца его не освоил :-). Описание -
талмуд на аглицком, а я немец :-(, понимаю в меру своих
возможностей и возможностей Stylus-а ( я сосканировал описание
и перевел в текст).
Напомню еще раз, что неплохая статья про GPS была в 1 и 2
номерах "КиЯ" за этот год.
Мой хороший приятель летом этого года пользовал в
прибайкалье Гарминовский GPS-38. Пошел один, бродил по горам
где-то в районе Орлика. Поставил себе задачу обойтись только
им, без карты. И получилось. Как он говорит, чувствовал себя
довольно комфортно. Правда он предварительно посидел дома и
занес туеву кучу точек в память.
* С.Буров. Комментарии и дополнения. GPS+PalmPilot *
Прочел на вашем сайте в разделе "Все о GPS" письмо В.Свинтицкого
"Спутниковый определитель координат GPS". Это, безусловно, очень интересный
и нужный рассказ о личном опыте использования GPS-навигатора, особенно если
учесть сравнительно небольшое их распространение (уверен - пока)среди
туристов. Я сам некоторое время "заболел" GPSом и пользуюся своим
Garmin'ом-12 уже более 2-х лет в разных ситуациях: в водныхъ походах, при
поездках на автомашине, на охоте, при собирании грибов и т.п. Считаю
полезным, особенно для тех, кто только начинает использовать GPS, дать
некоторые комментарии к указанному выше письму.
1. В пункте "в)" раздела "Он может ..." сказано, что GPS-навигатор
"...может указать направление на истинный или магнитный северный полюс".
Это, вообще говоря, верно, но только с некоторыми оговорками. Дело в том,
что направление на СП, равно как и на любой другой ориентир (waypoint)
показывается лишь в виде числового значения азимута ( кстати, в Garmine для
того, чтобы получить направление на СП, надо вначале создать и запомнить
точку с координатами N90,E(илиW, все равно)..., думаю, что в Maggelan'е -
тоже). Если же мы говорим о направлении, показываемом на экране стрелкой
(compass), или индикатором типа "шоссе"или "взлетная полоса"(highway), то
следует помнить, что оно показывается только в движении путем привязки к
Вашему текущему курсу, при этом предполагается, что Вы держите прибор прямо
по направлению движения. Другими словами, если Вы стоите на месте, то GPS
хотя и расчитает числовое значение азимута, но не сможет показать
направление стрелкой (ее положение на экране будет совершенно случайное,
или, возможно, привязанное к ранее запомненному направлению). Только через
некоторое время после начала движения стрелка займет правильное положение
наэкране ( для этого, естественно , надо двигаться по прямой). Конечно, это
не всегда удобно на практике, особенно если Вы часто выключаете прибор для
экономии батареек. Именно поэтому, как верно замечает автор письма в разделе
"Вывод", крайне полезно иметь с собой обычный магнитный компас. Это, кстати,
отмечается почти во всех руководствах по практическому использованию GPS.
лично я использую жидкостной компас, для которого к передней стенке
Garmin'овского чехла я пришил изнутри небольшой кармашек, так что они у меня
всегда вместе.
2. В разделе "Личный опыт" абсолютно верно указано, что GPS-приемник
дает толко координаты, а где находится это место - это только по карте.
Добавлю - причем только после довольно кропотливой и аккуратной работы по
вычислению и графическому построению искомой точки ( иначе хорошей точности
не получишь). Но работать в полевых условиях с бумажной картой, карандащом и
линейкой - практически нереально (особенно в движении).
Столкнувшись однажды с этой проблемой я понял ее важность и приложил
достаточно много усилий для разрешения. На сегодняшний день эта задача
решена, причем "двухступенчатым" образом.
Во-первых, для работы с картой дома я использую специальную
картографическую программу для ввода и калибровки ( по широте и долготе)
просканированных карт, а также для наложения на них GPS-данных - как ране
запомненных ориентиров и маршрутов, так и текушего местоположения в реальном
масштабе времени. С помошью этой программы я могу отметить на карте и ввести
в GPS-навигатор координаты нужных точек ( для 150 км водного похода их может
понадобиться около 50 шт.), а ткже наоборот - наложить на карту маршруты и
точки, сколотые на местности и сохраненные в памяти GPS. Первое - очень
удобно, а второе - очень интересно. Более подробная информация по этому
поводу готовится и скоро появится на сайте фирмы Boston PC, торгующей
GPS'ами.
http://bostonpc.ru/bostongroup/production/garmin/index.shtml
Во-вторых, для работы с картой в походных условиях я использую
карманный органайзер Palm Pilot (3Com) со специальной картографической
программой (подробности - на том же сайте), с помощью которой можно хранить
в памяти отсканированные и откалиброванные карты, получать коордиинаты любой
указанной на них точки и сохранять эти точки в списке, а сомое главное, при
подключении органайзера к GPS-приемнику - отображать на карте текущее
местоположение и направление движения. Это как раз и есть то, что надо -
привязка GPS-данных к карте!
Вес и габариты Palm Pilota меньше, чем у GPS'а, соединительный кабель
тоже не занимает много места - так что в моем распоряжении поистине
карманная картографическая система.
Конечно, в простых случаях (поездка за грибами, короткий радиальный
выходы т.п.) я пользуюсь одним только GPS-приемником, но в многодневном
походе для контроля за прохождением маршрута и для внесения в него
непредвиденных корректив - такой комплект идеален.
Здесь уместно заметить, что вышеописанное решение имеет важные
преимущества перед существующими (добавим - и значительно более дорогими)
GPS-навигаторами со встроенной картографической функцией.
Встроенные карты, имеющиеся для территории России, недостаточно
подробны и содержат лишь обозначения основных дорог, крупных кородов и
больших водоемов. Для туризма (кроме, разве, авто-) они абсолютно
непригодны. В Palm Pilot же я могу ввести любую отсканированную карту (была
бы только координатная привязка), любого масштаба, с любыми подробностями,
вплоть до дорисованных от руки деталей.
Предварительная обработка отсканированной карты с помощью, например,
Photo Shop'а позволяет выделить или, наоборот, убрать отдельные объекты.
Кроме того, практически для любой карты, независимо даже от особенностей
полиграфии, можно подобрать обработку, позволяющую оптимальным образом
использовать широту серой шкалы экрана Palm Pilot'а.
На карту, хранящуюся в Palm Pilot'е я могу нанести любые ориентиры,
причем не только указать их название или символ, но и сопроводить каждый
развернутым словесным описанием и даже поясняющим рисунком ( например,
схемой прохождения порога).
Как GPS, так и Palm Pilot я могу использовать раздельно, что
значительно расширяет круг решаемых задач и повышает КПД использования этой
недешевой техники. Например, Palm Pilot я могу использовать в походе как:
записную книжку для ведения дневника и хранения описания маршрута; источник
различной заранее введенной справочной информации; калькулятор; электронную
игру; рисовалку для схем, кроков и т.п.; часы с будильником и таймером;
солнечный и лунный компас (есть такие програмки), бухгалтерскую книгу для
учета и суммирования путевых расходов и т.д.
Двух батареек ААА хватает Palm Pilot'у более чем на месяц ежедневной
активной работы (в миру я пользуюсь им как записной книжкой, дневником,
часами, будильником и еще для десятка разных задач), так что автономность в
походных условиях - не проблема. Учитывая, что Palm Pilot, в отличие от GPS,
не герметичен и достаточно хрупок, в походных условиях я храню его в
специально сделанной коробочке со встоенным разъемом для соединительного
кабеля. Я и мои друзья пробовали пользоваться таким комплектом - результат
впечатляющий, особенно когда следишь за своим движением при поездке на
автомобиле (на экране все очень динамично) !
Если будут вопросы или замечания - милости просим.
С уважением
С.Буров sbburov@mtu-net.ru
Last-modified: Thu, 03 Jun 1999 18:48:12 GMT